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簡(jiǎn)述步進(jìn)電機驅動(dòng)器斷電相位記憶的功能
2021-01-04
步進(jìn)馬達驅動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位,下次上電時(shí)如果和此相位不同,電機就會(huì )抖動(dòng)一下,為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。
步進(jìn)電動(dòng)機運行的時(shí)序為8個(gè),假如停在第4步,板并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開(kāi)始驅動(dòng)第1步就會(huì )出現一個(gè)跳步。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。如果系統還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
絕大部分步進(jìn)馬達驅動(dòng)器沒(méi)有掉電相位記憶功能,尤其是采取常見(jiàn)專(zhuān)用IC的步進(jìn)電機驅動(dòng)器,專(zhuān)用IC上電后復位腳的復位信號會(huì )將電機相位復位到初始值,上電的抖動(dòng)應該是無(wú)法避免的。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。
就算是用絕對值的步進(jìn)馬達它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動(dòng)?;蛘邍栏駚?lái)講,不存在上電不抖動(dòng)的馬達。關(guān)鍵(解釋?zhuān)罕扔魇挛锏闹匾M成部分)是這種抖動(dòng)對你的應用影響有多大最好是記錄絕對停機坐標,上電后系統復位核對原點(diǎn),再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。
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